分布式控制系统

在列车模拟器中的应用

近年来，中国政府持续加大对铁路建设的投入，促使铁路系统取得长足发展，同时也加大了对铁路系统专业人员的需求及要求，尤其是机车工程师。研华开发的列车驾驶模拟器一种先进的、安全的、高效的培训工具，它通过对列车性能和驾驶环境模拟的高度真实感的虚拟环境，为受训司机提供培训的环境与手段。

司机在模拟器里操纵，犹如在真实的环境下驾驶车辆一样。研华驾驶模拟器培训司机具有安全、经济、高效，培训过程可控等特点，同时不受环境及天气条件的影响，使用该系统培训列车司机，可显著提高培训计划的成效。

系统需求

列车驾驶模拟器利用计算机技术，实时控制及模拟列车驾驶运行环境，具有突发事件及故障状态的模拟功能，可让学员在仿真环境中强化巩固书本上所学的各种理论知识，有效指导学员正确应对各种危险状况下的处理方法，助学员掌握实践操作技巧，提高列车司机技能，适用于列车司机的技能培训使用。

近年来，铁路培训项目中采用了大量研华提供的输入/输出模块。该模拟器可安装在车厢的驾驶座前方的驱动装置上，通过I/O板卡和模块实时获取数据。然而，随着铁路项目的快速发展，该系统不断扩展，新增I/O板卡、布线等工作日益复杂，客户期望一套精简且功能不变的系统。

解决方案

为了满足客户的需求，研华开发了一套分布式控制系统。

该系统由高效能嵌入式无风扇工业电脑UNO-3000作为主监控平台，整合了APAX丰富的I/O模块，可读取模拟量数据和数据量数据

系统概述

作为主机平台，UNO-3000可作为列车控制系统，用于处理火车运行过程中的各种情况，如仿真风景、场景变化、速度控制及紧急事件处理等。

APAX-5070（Modbus/TCP协议耦合器）作为通讯传输的纽带，两端分别连接IPC和I/0模块，便于获取、存储、及传输数据。内部总线设计，便于通过分布式配置调整设备。 

APAX-5028模块可输出模拟量信号，用于控制火车运行速度。APAX-5040模块主要用于检测开关的开关状态。APAX-5046模块用于控制报警指示灯及断路器的开关状态。APAX模块具有丰富的I/O端口，具有灵活的可扩展性、热交换等特性，可助客户轻松实现构建远程分布式输入/输出系统。 

—— 总结 ——

研华提供高性能的分布式系统，客户可根据当地设备状况配置I/O模块，加强远程控制，从而减少对光缆的需求。这样不仅可以简化布线过程，提高系统效率，同时也降低客户成本。