研华嵌入式运算平台方案在机器人自动化行业应用，本期介绍研华嵌入式单板电脑MIO-5850以可靠品质助力人机协作。

行业背景简介

协作机器人是一种被设计能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人的工作场景往往是在保护围栏或者其它保护措施后，而协作机器人能够和操作人员在同一条生产线上工作，却不需要使用安全围栏与人隔离，为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。

协作机器人作为工业机器人的一个细分领域，因其小型化、安全性高、成本低、协作性的特点，近年来获得了飞速的发展。据有关机构估算，全球协作机器人市场自2015年至2020年期间，有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值到2020年超过10亿美元，增速远远大于工业机器人。虽然由于核心技术的缺失，国内自主品牌在工业机器人竞争中长期处于劣势，但协作机器人的出现，似乎给国内品牌带来了弯道超车的机会。

客户背景&需求

京津冀地区某协作机器人领导厂商，也是国内最大的自主品牌协作机器人制造商，自主开发了一系列协作机器人产品，负载在3-10公斤，精度可在±0.05mm以内，主要应用在汽车制造、金属加工、食品、医药、物流等行业，实现上下料、装配、焊接等应用。此系列协作机器人在驱动电机、减速器等核心零部件虽然依旧需要依靠国外品牌，但在核心控制器部分，自主品牌能够自给自足。

目前客户协作机器人控制器应用如下，要求为X86平台、小尺寸、高可靠性、隔离CAN总线、板载内存&eMMC、三网口，并提供尽可能长的生命周期。

研华解决方案

经过周密的选型，客户最终选择了研华MIO-5850 嵌入式单板电脑，此款产品为102*146mm 3.5寸板规格，基于Atom J1900/E3825/E3845 四/双核处理器，最高主频达2.42GHz，供货周期至2028年。坚固型设计，支持2/4 GB 内存及16/32/64 GB eMMc，增强了整板抗振能力。CPU背面设计，便于系统线路、结构及散热设计。提供给机器人行业的应用设计，包括三网口、VGA接口、隔离CAN总线及12-24V 工业宽压，可适用于多种垂直行业场景。另外，还支持Win7/Win10/Linux/VxWorks/QNX等多种嵌入式OS及EtherCAT/SUSI API等嵌入式软件。

产品特性

MIO-5850

• 英特尔®赛扬J1900和Atom™E3825 / E3845，板载DDR3L-1333MHz 2 / 4GB
• DirectX11，OpenGL3.2，OpenCL1.2，双显示器：HDMI，VGA，LVDS
• 系统集成的CPU设计，适用于易变的工厂环境的坚固设计
• 3 Intel i210 GbE（板载eMMC），丰富的I / O：4*COM，SATA，USB3.0，SMBus / I²C，16位GPIO，全尺寸Mini PCIe / M.2 E Key，半尺寸mSATA，12V / 24V 电源输入，SIM卡座